Le groupe de capoeira Senzala a été formé dans les années 60. C’est en 1967 que le groupe, cherchant à acquérir une plus grande expérience, s’inscrit au tournoi « Berimbau de Ouro ». A la surprise de tout le monde, le groupe remporte le tournoi pendant trois années consécutives. Les fondateurs gagnent alors la maturité, le respect et la notoriété recherchés.