Il gruppo Cordão de Ouro è stato creato nel 1967 a São Paulo, in Brasile, da Mestre Suassuna e Mestre Brasilia.
Il gruppo è cresciuto velocemente, grazie alle spettacolari presentazioni di Mestre Suassuna e Mestre Brasilia, che mostravano tecniche avanzate di gioco e lotta.
Il gruppo da allora non ha mai smesso di crescere, ed oltre al suo nucleo in Brasile, si sono formati altri gruppi nel resto del mondo.
Ad oggi sono presenti gruppi in USA, Francia, Germania, Israele, Svezia, Inghilterra, e Italia.